疲勞分析是設(shè)計(jì)和優(yōu)化需要高耐用性和可靠性的產(chǎn)品的關(guān)鍵步驟。疲勞失效分析有助于識別故障點(diǎn),防止產(chǎn)品故障、召回甚至災(zāi)難性事件。通過仿真預(yù)期的零件載荷,工程師可以優(yōu)化其設(shè)計(jì)的抗疲勞性、可靠性和性能。
疲勞是材料中在承受循環(huán)載荷時(shí)發(fā)生的失效機(jī)制。在疲勞失效中,即使施加的應(yīng)力低于屈服應(yīng)力或單次施加載荷損壞材料所需的應(yīng)力,在重復(fù)載荷下也會在材料中形成裂紋。
構(gòu)件的疲勞是個(gè)復(fù)雜的過程,受多種因素的影響,要精確地預(yù)估構(gòu)件的疲勞壽命,需要選擇合適的模型,這就需要宏觀力學(xué)方面的研究,包括疲勞裂紋發(fā)送、發(fā)展直至破壞的機(jī)理,還需要微觀力學(xué)方面的研究包括位錯(cuò)理論等。此外,還涉及到金屬材料科學(xué)、材料力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、疲勞理論、斷裂力學(xué)和計(jì)算方法多門學(xué)科。只有更深刻地認(rèn)識了疲勞破壞的機(jī)理,將宏觀和微觀研究結(jié)合起來,才能更精確地預(yù)測壽命。
疲勞主要有兩種類型:
疲勞失效是由于載荷的循環(huán)性質(zhì)而發(fā)生的漸進(jìn)過程。這會導(dǎo)致材料中的微觀缺陷逐漸長成宏觀裂縫。從那里開始,疲勞遵循三個(gè)連續(xù)的階段,最終導(dǎo)致骨折:
疲勞分析涉及幾種方法,最突出的是:
應(yīng)力壽命方法涉及根據(jù)失效周期數(shù)繪制施加的應(yīng)力水平。當(dāng)預(yù)期應(yīng)力不超過材料的彈性極限(屈服點(diǎn))時(shí),應(yīng)力-壽命法用于高周疲勞。
因此,應(yīng)力壽命法可以通過線性材料模型有限元分析仿真來支持,以預(yù)測預(yù)期應(yīng)力。
應(yīng)變-壽命法繪制應(yīng)變幅度與失效周期數(shù)的關(guān)系圖。當(dāng)某些應(yīng)力超過材料的彈性極限(屈服點(diǎn))時(shí),它用于低周疲勞。
因此,應(yīng)變-壽命方法需要非線性彈塑性材料模型有限元分析仿真來預(yù)測預(yù)期應(yīng)力。
使用LEFM方法預(yù)測疲勞裂紋擴(kuò)展長度。它精確計(jì)算脆性材料的斷裂應(yīng)力,其中裂紋缺口處的應(yīng)力場是彈性的。但是,它沒有考慮凹口處延展性材料中發(fā)生的塑性流動(dòng)。它需要進(jìn)一步修改以解釋塑性區(qū)斷裂。這被稱為歐文的斷裂理論,改編自格里菲斯準(zhǔn)則,據(jù)說是彈塑性斷裂力學(xué)的基礎(chǔ)。
目前市場上主流的仿真分析軟件較多,可以實(shí)現(xiàn)疲勞分析的軟件也較多,如SIMULIA的FE-Safe、ANSYS nCode DesignLife、MSC Fatigue、MSC Nastran及HyperLife、Simulation等,其中FE-Safe、ANSYS nCode DesignLife兩款軟件應(yīng)用較為廣泛。Fe-safe采用世界上最先進(jìn)的疲勞分析技術(shù),是一款擁有豐富疲勞損傷算法、擁有更全面的材料庫,并且操作簡便的耐久性疲勞分析軟件。由于Fe-safe疲勞算法基于海量的工程實(shí)踐,另外,客戶的反饋也表明,F(xiàn)e-safe可以給出準(zhǔn)確的疲勞點(diǎn)和疲勞壽命預(yù)測。MSC Fatigue是一款功能較為全面的疲勞設(shè)計(jì)軟件,在分析領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用
平均應(yīng)力校正是影響疲勞分析的另一個(gè)因素。它考慮了可變載荷條件對材料疲勞的影響。平均應(yīng)力校正因子用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)力或 S-N 曲線,該曲線將應(yīng)力幅度與失效周期數(shù)相關(guān)聯(lián)。
平均應(yīng)力校正因子的準(zhǔn)確性會顯著影響設(shè)計(jì)的疲勞壽命預(yù)測,因此使用可靠、準(zhǔn)確的仿真和疲勞分析軟件非常重要。在許多情況下,用于設(shè)計(jì)的S-N曲線假設(shè)疲勞壽命的最壞情況,無需使用平均應(yīng)力校正因子。
疲勞測試是疲勞分析的重要組成部分。它涉及對材料或結(jié)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)載荷并測量由此產(chǎn)生的疲勞損傷。了解材料和結(jié)構(gòu)疲勞特性和行為對于剩余壽命評估和斷裂力學(xué)分析至關(guān)重要。
為了使用這些方法中的任何一種準(zhǔn)確預(yù)測組件的疲勞壽命,首先需要預(yù)測預(yù)期的最小應(yīng)力、平均應(yīng)力、最大應(yīng)力、應(yīng)力幅度、應(yīng)力范圍和相關(guān)性。這就是仿真,特別是FEA結(jié)構(gòu)仿真可以提供幫助的地方。
通過模擬具有正確材料屬性的組件的預(yù)期載荷,可以假設(shè)疲勞分析的應(yīng)力應(yīng)該是多少。您可以將馮米塞斯等效應(yīng)力或主應(yīng)力作為疲勞分析的輸入。
速石CAE仿真平臺的主要優(yōu)勢之一是能夠快速輕松地仿真您的設(shè)計(jì),同時(shí)準(zhǔn)確捕獲設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。
這使您能夠模擬真實(shí)的加載和邊界條件,并準(zhǔn)確預(yù)測產(chǎn)品在負(fù)載下的行為。借助 速石CAE云平臺,您可以輕松迭代和優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì),以提高其耐用性、可靠性和整體性能,而無需專業(yè)硬件或昂貴的軟件。
根據(jù)仿真獲得的平均應(yīng)力值,可以使用諸如Gerber,Goodman和Soderberg之類的關(guān)系,這些關(guān)系將平均應(yīng)力幅度與疲勞壽命相關(guān)聯(lián),也稱為恒定壽命圖。下圖提供了恒定壽命圖的示例。
總之,疲勞分析和仿真是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工程中的關(guān)鍵步驟,可以幫助您了解和預(yù)測由循環(huán)載荷引起的材料和結(jié)構(gòu)失效。通過使用應(yīng)力-壽命和應(yīng)變-壽命等方法,并考慮平均應(yīng)力校正、耐久性極限、疲勞裂紋擴(kuò)展和概率疲勞分析等因素,您可以確保產(chǎn)品的耐用性和可靠性。立即聯(lián)系速石科技,詳細(xì)了解它如何幫助您優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
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有限元分析 (FEA) 是使用稱為有限元法 (FEM) 的數(shù)值技術(shù)模擬任何給定的物理現(xiàn)象。
工程師使用FEA減少物理原型和實(shí)驗(yàn)的數(shù)量,并在設(shè)計(jì)階段優(yōu)化組件,以更快地開發(fā)更好的產(chǎn)品,同時(shí)節(jié)省開支。
有必要使用數(shù)學(xué)來全面理解和量化任何物理現(xiàn)象,例如結(jié)構(gòu)或流體行為、熱傳輸、波傳播、等。大多數(shù)這些過程都使用偏微分方程 (PDE) 來描述。然而,對于求解這些偏微分方程的計(jì)算機(jī),數(shù)值技術(shù)在過去幾十年得到了發(fā)展,而當(dāng)今最突出的技術(shù)之一就是有限元分析。
微分方程不僅描述自然現(xiàn)象,也描述工程力學(xué)中遇到的物理現(xiàn)象。
這些偏微分方程 (PDE) 是復(fù)雜的方程,需要求解這些方程才能計(jì)算結(jié)構(gòu)的相關(guān)量 以估計(jì)給定載荷下的結(jié)構(gòu)行為。重要的是要知道 FEA 僅給出問題的近似解,并且是獲得這些偏微分方程的真實(shí)結(jié)果的數(shù)值方法。
簡而言之,FEA 是一種數(shù)值方法,用于預(yù)測零件或裝配體在給定條件下的行為方式。
它被用作現(xiàn)代仿真軟件的基礎(chǔ),幫助工程師找到設(shè)計(jì)中的弱點(diǎn)、緊張區(qū)域等。基于 FEA 方法的模擬結(jié)果通常通過色標(biāo)來描述,例如顯示物體上的壓力分布。
為了能夠進(jìn)行模擬,需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)由多達(dá)數(shù)百萬個(gè)共同構(gòu)成結(jié)構(gòu)形狀的小元素組成的網(wǎng)格。對每個(gè)元素進(jìn)行計(jì)算。結(jié)合各個(gè)結(jié)果給我們結(jié)構(gòu)的最終結(jié)果。我們剛才提到的近似值通常是多項(xiàng)式的,實(shí)際上是對元素的插值。這意味著我們知道元素內(nèi)某些點(diǎn)的值,但不是每個(gè)點(diǎn)的值。這些“特定點(diǎn)”稱為節(jié)點(diǎn),通常位于元素的邊界處。變量變化的準(zhǔn)確性由一些近似值表示,例如。線性、二次、三次等。為了更好地理解近似技術(shù),我們將查看一維條形。
假設(shè)我們知道該條在 5 個(gè)特定位置(圖中的數(shù)字 1-5)的溫度。現(xiàn)在的問題是:我們?nèi)绾晤A(yù)測這些點(diǎn)之間的溫度?線性近似非常好,但有更好的可能性來表示真實(shí)的溫度分布。如果我們選擇平方近似,則沿條的溫度分布會平滑得多。然而,我們看到,無論多項(xiàng)式次數(shù)如何,一旦我們知道節(jié)點(diǎn)處的值,桿上的分布就是已知的。如果我們有一個(gè)無限長的條,我們就會有無限多的未知數(shù)(自由度 (DOF))。但在這種情況下,我們遇到了“有限”數(shù)量的未知數(shù)的問題:
具有有限個(gè)未知數(shù)的系統(tǒng)稱為離散系統(tǒng)。具有無限個(gè)未知數(shù)的系統(tǒng)稱為連續(xù)系統(tǒng)。
我們在使用有限元分析時(shí)擁有的最大優(yōu)勢之一是我們可以改變每個(gè)元素的離散化或離散化相應(yīng)的基函數(shù)。事實(shí)上,我們可以在高梯度的區(qū)域使用較小的元素你預(yù)計(jì)。為了對函數(shù)的陡度建模,我們需要進(jìn)行近似。
在繼續(xù)進(jìn)行 FEA 本身之前,了解不同類型的 PDE 及其對 FEA 的適用性非常重要。理解這一點(diǎn)對每個(gè)人都很重要,無論一個(gè)人使用有限元分析的動(dòng)機(jī)如何。人們應(yīng)該經(jīng)常提醒自己,F(xiàn)EA是一種工具,任何工具的好壞取決于它的用戶。
PDE 可分為橢圓(非常平滑)、雙曲線(支持具有不連續(xù)性的解)和拋物線(描述時(shí)間相關(guān)的擴(kuò)散問題)。在求解這些微分方程時(shí),需要提供邊界和/或初始條件。根據(jù) PDE 的類型,可以評估必要的輸入。每個(gè)類別中 PDE 的示例包括泊松方程(橢圓)、波動(dòng)方程(雙曲線)和傅里葉定律(拋物線)。
解決橢圓偏微分方程的主要方法有兩種——有限差分分析 (FDA) 和變分(或能量)方法。FEA 屬于變分法的第二類。變分方法主要基于能量最小化的哲學(xué)。
雙曲 PDE 通常與解決方案中的跳躍相關(guān)聯(lián)。例如,波動(dòng)方程是雙曲 PDE。由于解中存在不連續(xù)性(或跳躍),最初的 FEA 技術(shù)(或 Bubnov-Galerkin 方法)被認(rèn)為不適合求解雙曲 PDE。然而,多年來,已經(jīng)進(jìn)行了修改以擴(kuò)展FEA軟件和技術(shù)的適用性。
重要的是要考慮使用不適合所選 PDE 類型的數(shù)值框架的后果。這種用法會導(dǎo)致被稱為“不正確設(shè)定”的解決方案。這可能意味著域參數(shù)的微小變化會導(dǎo)致解中的大振蕩,或者解僅存在于域或時(shí)間的特定部分。這些都不靠譜。適定的解決方案是用唯一的解決方案定義的,該解決方案對于定義的數(shù)據(jù)連續(xù)存在。因此,考慮到可靠性,獲得它們極為重要。
表 1:二階微分方程
二階偏微分方程的解要求高度平滑( x ). 這意味著位移的二階導(dǎo)數(shù)必須存在并且必須是連續(xù)的!這也意味著對幾何形狀(尖銳邊緣)和材料參數(shù)(材料中的不同模量)等參數(shù)不能受到影響的要求。
要開發(fā)有限元公式,必須以稱為弱形式的積分形式重述偏微分方程。弱形態(tài)和強(qiáng)形態(tài)是等價(jià)的!在應(yīng)力分析中,弱式稱為虛功原理。
給定的方程是所謂的弱形式(在這種情況下是彈性靜力學(xué)的弱公式)。顧名思義,弱形式的解不需要像強(qiáng)形式的解那樣平滑,這意味著連續(xù)性要求較弱。
必須記住,滿足弱形式的解也是方程的強(qiáng)對應(yīng)形式的解。另外,請記住試用解決方案( x )必須滿足位移邊界條件。這是試驗(yàn)解的一個(gè)基本屬性,這就是為什么我們稱這些邊界條件為基本邊界條件。
有限元分析也可以用變分原理來執(zhí)行。在一維彈性靜力學(xué)的情況下,最小勢能對于保守系統(tǒng)是有彈性的。平衡位置是穩(wěn)定的,如果系統(tǒng)的勢能π是最小的。穩(wěn)定位置的每一個(gè)無窮小干擾都會導(dǎo)致能量不利狀態(tài),并意味著恢復(fù)反應(yīng)。一個(gè)簡單的例子是立在地上的普通玻璃瓶,它的勢能最小。如果它倒下,除了一聲巨響,什么也不會發(fā)生。如果它站在桌子的??角落并掉到地上,它很可能會摔壞,因?yàn)樗鼤⒏嗟哪芰繋虻孛妗τ谧兎衷恚覀兝昧诉@個(gè)事實(shí)。能量水平越低,得到錯(cuò)誤解的可能性就越小。總勢能π系統(tǒng)的功由內(nèi)力(應(yīng)變能)組成
計(jì)算力學(xué)中影響精度的最容易被忽視的問題之一是網(wǎng)格收斂。這與單元需要多小有關(guān),以確保分析結(jié)果不受更改網(wǎng)格大小的影響。
上圖顯示了一個(gè)數(shù)量隨著自由度的增加而收斂。如圖所示,首先確定感興趣的數(shù)量很重要。至少需要考慮三個(gè)點(diǎn),并且隨著網(wǎng)格密度的增加,感興趣的數(shù)量開始收斂到特定值。如果兩個(gè)后續(xù)的網(wǎng)格細(xì)化沒有顯著改變結(jié)果,那么可以假設(shè)結(jié)果已經(jīng)收斂。
進(jìn)入網(wǎng)格細(xì)化問題,并不總是需要細(xì)化整個(gè)模??型中的網(wǎng)格。圣維南原理強(qiáng)調(diào)一個(gè)區(qū)域的局部應(yīng)力不會影響其他地方的應(yīng)力。因此,從物理的角度來看,模型只能在特定的感興趣區(qū)域進(jìn)行細(xì)化,并且還具有從粗網(wǎng)格到細(xì)網(wǎng)格的過渡區(qū)域。如上圖所示,有兩種類型的細(xì)化(h-和p-細(xì)化)。h-refinement 涉及減少元素大小,而 p-refinement 涉及增加元素的階數(shù)。
這里區(qū)分幾何效應(yīng)和網(wǎng)格收斂很重要,特別是當(dāng)使用直線(或線性)元素對曲面進(jìn)行網(wǎng)格化時(shí),需要更多元素(或網(wǎng)格細(xì)化)才能準(zhǔn)確捕獲邊界。網(wǎng)格細(xì)化導(dǎo)致錯(cuò)誤顯著減少:
像這樣的細(xì)化可以增加解決方案的收斂性,而不會增加要解決的整體問題的規(guī)模。
那么既然已經(jīng)討論了收斂的重要性,那么如何衡量收斂呢?什么是收斂的量化指標(biāo)?第一種方法是與解析解或?qū)嶒?yàn)結(jié)果進(jìn)行比較。
u是位移場的解析解
ε 是應(yīng)變場的解析解
σ 是應(yīng)力場的解析解
如上面的方程式所示,可以為位移、應(yīng)變和應(yīng)力定義多個(gè)誤差。這些誤差可用于比較,它們需要通過網(wǎng)格細(xì)化來減少。
有限元分析開始于對與航空航天和土木工程相關(guān)的幾種機(jī)械應(yīng)用進(jìn)行建模方面的重大承諾。有限元方法的應(yīng)用才剛剛開始發(fā)揮其潛力。最令人興奮的前景之一是它在流體-結(jié)構(gòu)相互作用等耦合問題中的應(yīng)用;熱機(jī)械、熱化學(xué)、熱化學(xué)機(jī)械問題壓電、鐵電、電磁學(xué)和其他相關(guān)領(lǐng)域:
通過靜態(tài)分析,您可以分析線性靜態(tài)和非線性準(zhǔn)靜態(tài)結(jié)構(gòu)。在施加靜載荷的線性情況下,只需一步即可確定結(jié)構(gòu)響應(yīng)。可以考慮幾何、接觸和材料非線性。
動(dòng)態(tài)分析可幫助您分析在特定時(shí)間范圍內(nèi)經(jīng)歷動(dòng)態(tài)載荷的結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。要以真實(shí)的方式對結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行建模,您還可以分析載荷和位移的影響。
振動(dòng)引起的結(jié)構(gòu)的特征頻率和特征模態(tài)可以使用模態(tài)分析進(jìn)行模擬。結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)在給定負(fù)載下的峰值響應(yīng)可以通過諧波分析來模擬。
想了解更多一些有限元仿真軟件可查看: CAE概念廠商及軟件介紹
正如前面關(guān)于 PDE 的部分所討論的,傳統(tǒng)的 FEM 技術(shù)在與流體力學(xué)、波傳播等相關(guān)的建模問題中表現(xiàn)出不足。在過去的二十年中,已經(jīng)進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)以改進(jìn)求解過程并擴(kuò)展有限元的適用性分析廣泛的問題類型。一些仍在使用的重要的包括:
Bubnov-Galerkin 方法需要元素間位移的連續(xù)性。然而,接觸、斷裂和損壞等問題涉及有限元方法無法直接處理的不連續(xù)性和跳躍。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),XFEM 在 1990 年代誕生了。XFEM 通過使用 Heaviside 階梯函數(shù)擴(kuò)展形函數(shù)來工作。額外的自由度被分配給不連續(xù)點(diǎn)周圍的節(jié)點(diǎn),以便可以考慮跳躍。
GFEM 在 90 年代與 XFEM 大約同時(shí)推出。它結(jié)合了傳統(tǒng)FEM軟件和無網(wǎng)格方法的特點(diǎn)。形狀函數(shù)主要在全局坐標(biāo)中定義,并進(jìn)一步乘以統(tǒng)一分區(qū)以創(chuàng)建局部基本形狀函數(shù)。GFEM 的優(yōu)勢之一是防止圍繞奇點(diǎn)重新劃分網(wǎng)格。
在一些問題中,例如接觸或不可壓縮性,約束是使用拉格朗日乘數(shù)施加的。這些由拉格朗日乘數(shù)引起的額外自由度是獨(dú)立求解的。方程式像耦合系統(tǒng)一樣求解。
hp-FEM 是使用自動(dòng)網(wǎng)格細(xì)化 (h-refinement) 和增加多項(xiàng)式階數(shù) (p-refinement) 的組合。這與分別進(jìn)行 h- 和 p- 優(yōu)化不同。當(dāng)使用自動(dòng) hp-refinement 時(shí),一個(gè)元素被分成更小的元素(h-refinement),每個(gè)元素也可以有不同的多項(xiàng)式階數(shù)。
DG-FEM 已經(jīng)顯示出使用有限元的思想來解決傳統(tǒng)有限元方法薄弱的雙曲方程的重要前景。此外,它還在大多數(shù)材料工藝中常見的彎曲和不可壓縮問題方面顯示出希望。這里向弱形式添加了額外的約束,包括懲罰參數(shù)(以防止相互滲透)和元素之間的其他應(yīng)力平衡項(xiàng)。
速石的FEA軟件組件使您能夠虛擬測試和預(yù)測結(jié)構(gòu)的行為,從而解決受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)載荷條件影響的復(fù)雜結(jié)構(gòu)工程問題。FEA仿真平臺使用可擴(kuò)展的數(shù)值方法,可以計(jì)算數(shù)學(xué)表達(dá)式,否則由于復(fù)雜的載荷、幾何形狀或材料特性,這些表達(dá)式將非常具有挑戰(zhàn)性。
動(dòng)畫 1:iPhone 掉落 FEA 使用加速度圖顯示 von Mises 應(yīng)力及其在手機(jī)內(nèi)部的增長。
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